正在巡检的“小狗”机器人

四川经济日报达州讯（侯晓东 吴健  记者  王晓英  文/图）近日，一台个头不足半米、体重42公斤、外表酷似小狗的机器人出现在国网达州供电公司220千伏复兴变电站110千伏开关场巡视通道内，引来无数关注的目光。它就是达州供电公司首只运行的变电站小型智能巡检机器人，运维人员亲切地称它为“狗儿”。

初见“狗儿”，是它刚从“狗窝”恒温巡检机器人室里出来，卷帘门徐徐升起，“狗儿”伸伸懒腰，炯炯有神的双眼上下扫视一番，稍微迟疑一下，便照着设置好的熟悉路径行动起来：偶尔驻足思考，四处张望；有时会缓慢倒退逆行全景扫描，有时候会在空旷的地方快速前进，争分夺秒。这忙碌的小身板，在变电站里是一道独特的风景，倘若是在巡视路线上给它设置了障碍物，它会给你一个大大“不屑”的背影，绕道而过，不耽搁片刻。

“狗儿”已经能胜任传统的例行巡检、全面巡检、专项巡检、特殊巡检。它可以通过后台程序设置的整个电站一次设备的4000多个点来选择巡检类别。这些点囊括了站内设备表计、状态指示、接头温度、外观及辅助设施外观、变电站运维环境、全站红外测温，油位油温抄录、避雷器表计抄录、SF6压力表抄录、液压表抄录、位置状态识别等。“狗儿”不仅会“观色”，还会“察言”，能从杂音中准确分辨设备异常的声音，并实时传回后台“大本营”。

“狗儿”的工作量巨大，且不知疲倦，任劳任怨，不是在专门搭建的“狗窝”里充电“睡觉休息”，就是奔波在一次设备巡检的路上。巡检完这所有的点，总共需要十个小时左右，相当于传统运维人员4人平均分成两组一天的工作量。而智能巡检更为仔细，按照设置路径一个点也不会错漏；收集资料更为详细，通过搭载1080P高清摄像头捕捉开关的分合、避雷器计数器等一次设备外观的清晰画面；计算更为精确，通过后台服务器和机器人监控系统的有机结合，数据分析一目了然。出现的异常会以警报的形式在后台显示，以前运维人员操碎心的工作，“狗儿”都代劳了，让人工确认之后再处理，这样大大缩减了运维人工成本，提高了运维效率。

接下来，达州供电公司将以建设“三型两网”世界一流能源互联网企业为契机，加快建设智能巡检运行维护专业人员的培训与上岗工作，加速推进其它变电站智能巡检的新建工作，为电网运维的智能化打下坚实基础。在今年年底，更多的“狗儿”会出现在达州供电公司5座220千伏、13座110千伏变电站内，预计在2020年，达州供电公司所有的220千伏变电站将实现“狗儿”全“把守”。